Tá grúpa na slaite ceangail comhdhéanta de chorp na slaite ceangail, clúdach ceann mór na slaite ceangail, muinchille sráidbhaile ceann beag na slaite ceangail, toir imthacaí ceann mór na slaite ceangail agus bolta (nó scriú) na slaite ceangail, etc. Bíonn an grúpa slaite ceangail faoi réir fórsa gáis ón biorán loine, a luaineacht féin agus fórsa táimhe frithpháirteach an ghrúpa loine. Athraítear méid agus treo na bhfórsaí seo go tréimhsiúil. Dá bhrí sin, bíonn an tslat ceangail faoi réir comhbhrú, teannas agus ualaí malartacha eile. Caithfidh neart tuirse agus dolúbthacht struchtúrach leordhóthanach a bheith ag an nasc. Mura leor neart tuirse, is minic a bhíonn bristeadh comhlacht na slaite ceangail nó bolta na slaite ceangail mar thoradh air sin, agus ansin bíonn timpiste mhór damáiste don mheaisín iomlán mar thoradh air. Mura leor an dolúbthacht, beidh dífhoirmiú lúbtha chorp na slaite ceangail agus dífhoirmiú díchiorclach ceann mór na slaite ceangail mar thoradh air, rud a fhágann meilt pháirteach ar an loine, an sorcóir, an t-imthacaí agus an biorán cromáin.
Tá trí chuid sa chorp slat ceangail, agus tugtar ceann beag an tslat ceangail ar an gcuid atá ceangailte leis an biorán loine; tugtar ceann an tslat ceangail ar an gcuid atá ceangailte leis an gcrann seafta, agus tugtar slat an tslat ceangail ar an gcuid slat a nascann an ceann beag agus an ceann mór.
Chun an caitheamh idir an tslat nasctha agus an biorán loine a laghdú, brúitear an toir cré-umha balla tanaí isteach sa pholl beag ceann. Druileáil nó muilleáil claiseanna i gcinn bheaga agus i dtoir chun ligean don splancscáil dul isteach sa dromchla cúplála toir-bioráin loine.
Is slat fhada í corp an tslat cheangail, agus tá an fórsa san obair mór freisin. Chun a dífhoirmiú lúbtha a chosc, ní mór go mbeadh righneas leordhóthanach ag corp an tslat cheangail. Ar an gcúis seo, glacann corp slat cheangail innill feithicle den chuid is mó le cuid aon-chruthach. Is féidir leis an gcuid aon-chruthach an mais a íoslaghdú faoi choinníoll go bhfuil righneas agus neart leordhóthanach ann. Úsáidtear cuid H-chruthach le haghaidh innill ard-neart. Úsáideann roinnt innill slat cheangail le ceann beag chun ola a instealladh chun an loine a fhuarú. Caithfear poill a dhruileáil ar fhad i gcorp an tslat cheangail. Chun tiúchan struis a sheachaint, tá corp an tslat cheangail agus an ceann beag agus an ceann mór ceangailte le haistriú réidh stua mór.
Chun creathadh an innill a laghdú, ní mór an difríocht maise i ngach slat nasctha sorcóra a theorannú laistigh den raon íosta. Agus an t-inneall á chur le chéile sa mhonarcha, glactar leis an ngram mar aonad tomhais de ghnáth de réir mhais cheann íochtarach an tslat nasctha, agus roghnaítear an grúpa céanna slat nasctha don inneall céanna.
Ar an inneall cineál-V, roinneann na sorcóirí comhfhreagracha sna colúin chlé agus ar dheis biorán crank, agus tá trí chineál sa tslat nasctha: slat nasctha comhthreomhar, slat nasctha forc agus slat nasctha príomhúil agus chúnta.
