Sa phróiseas tiomána, ní mór don charr a threo tiomána a athrú go minic de réir uacht an tiománaí, arb é an stiúradh carranna mar a thugtar air. Chomh fada is a bhaineann le feithiclí rothaí, is é an bealach chun stiúradh na feithicle a bhaint amach ná go ndéanann an tiománaí na rothaí (rothaí stiúrtha) ar an acastóir stiúrtha (an t -acastóir tosaigh de ghnáth) den fheithicil a sháraíonn uillinn áirithe i gcoibhneas le hais fadaimseartha na feithicle trí shraith meicníochtaí atá deartha go speisialta. Nuair a bhíonn an carr ag tiomáint i líne dhíreach, is minic a bhíonn tionchar ag fórsa cur isteach cliathánach dhromchla an bhóthair ar an roth stiúrtha, agus sraonadh go huathoibríoch é chun an treo tiomána a athrú. Ag an am seo, is féidir leis an tiománaí an mheicníocht seo a úsáid chun an roth stiúrtha a shraonadh sa treo eile, chun treo tiomána bunaidh an chairr a athchóiriú. Tugtar an córas stiúrtha gluaisteán (ar a dtugtar an córas stiúrtha carranna) ar an tsraith seo d'institiúidí speisialta a úsáidtear chun treo tiomána an chairr a athrú nó a athchóiriú. Dá bhrí sin, is é feidhm an chórais stiúrtha gluaisteán a chinntiú gur féidir an carr a stiúradh agus a thiomáint de réir toil an tiománaí. [1]
Craoladh Prionsabal na Tógála Craoladh
Tá córais stiúrtha na ngluaisteán roinnte ina dhá chatagóir: córais stiúrtha meicniúla agus córais stiúrtha cumhachta.
Córas stiúrtha meicniúil
Baineann an córas stiúrtha meicniúil úsáid as neart fisiciúil an tiománaí mar an fuinneamh stiúrtha, ina bhfuil gach cuid tarchuir fórsa meicniúil. Tá trí chuid sa chóras stiúrtha meicniúil: meicníocht rialaithe stiúrtha, fearas stiúrtha agus meicníocht tarchuir stiúrtha.
Taispeánann Figiúr 1 léaráid scéimreach de chomhdhéanamh agus de shocrú an chórais stiúrtha mheicniúil. Nuair a chasann an fheithicil, cuireann an tiománaí chasmhóimint stiúrtha i bhfeidhm ar an roth stiúrtha 1. Tá an chasmhóimint seo ionchuir sa ghiar stiúrtha 5 tríd an Seafta Stiúrtha 2, an Comhpháirt Uilíoch 3 agus an Seafta Tarchurtha Stiúrtha 4. Déantar an chasmhóimint a mhéadaítear leis an bhfearas stiúrtha agus an tairiscint tar éis luasmhoillithe a tharchur chuig an lámh rocker stiúrtha 6, agus ansin a tharchuirtear chuig an lámh stiúrtha stiúrtha 8 atá socraithe ar an gcnoc stiúrtha ar chlé 9 tríd an tslat dhíreach stiúrtha 7, ionas go dtarlaíonn an cniotáil stiúrtha ar chlé agus an cniotáil stiúrtha ar chlé a thacaíonn leis. Sraonadh roth stiúrtha. D'fhonn an cniotáil stiúrtha ceart 13 agus an roth stiúrtha ceart a thacaíonn sé le huillinneacha comhfhreagracha a thacaíonn le huillinneacha comhfhreagracha, cuirtear traipéis stiúrtha ar fáil freisin. Tá an trapezoid stiúrtha comhdhéanta de airm traipéiseacha 10 agus 12 atá socraithe ar chniogáin stiúrtha ar chlé agus ar dheis agus slat cheangail stiúrtha 11 a bhfuil a gcríoch ceangailte leis na hairm trapezoidal ag insí liathróid.
Figiúr 1 Léaráid sceidealta de chomhdhéanamh agus leagan amach an chórais stiúrtha mheicniúil
Figiúr 1 Léaráid sceidealta de chomhdhéanamh agus leagan amach an chórais stiúrtha mheicniúil
Baineann an tsraith comhpháirteanna agus páirteanna ón roth stiúrtha go dtí an seafta tarchuir stiúrtha leis an meicníocht rialaithe stiúrtha. Baineann an tsraith comhpháirteanna agus páirteanna (seachas cniogáin stiúrtha) ón lámh rocker stiúrtha go dtí an traipéis stiúrtha leis an meicníocht tarchuir stiúrtha.
córas stiúrtha cumhachta
Is córas stiúrtha é an córas stiúrtha cumhachta a úsáideann neart fisiciúil an tiománaí agus cumhacht an innill mar fhuinneamh stiúrtha. Faoi ghnáth -imthosca, ní sholáthraíonn an tiománaí ach cuid bheag den fhuinneamh a theastaíonn chun an carr a stiúradh, agus cuireann an t -inneall an chuid is mó de ar fáil tríd an bhfeiste stiúrtha cumhachta. Mar sin féin, nuair a theipeann ar an bhfeiste stiúrtha cumhachta, ba cheart go mbeadh an tiománaí in ann tabhairt faoin tasc a bhaineann leis an bhfeithicil a stiúradh go neamhspleách. Dá bhrí sin, cruthaítear an córas stiúrtha cumhachta trí shraith feistí stiúrtha cumhachta a chur leis ar bhonn an chórais stiúrtha mheicniúil.
I gcás feithicle tromshaothair a bhfuil uasmhéid iomlán níos mó ná 50t aige, nuair a theipeann ar an bhfeiste stiúrtha cumhachta, tá an fórsa a chuir an tiománaí i bhfeidhm ar an gcniotáil stiúrtha tríd an traein tiomána mheicniúil i bhfad ó go leor chun an roth stiúrtha a shraonadh chun stiúradh a bhaint amach. Dá bhrí sin, ba cheart go mbeadh stiúradh cumhachta na bhfeithiclí sin an -iontaofa.
Figiúr 2 Léaráid sceidealta de chomhdhéanamh an chórais stiúrtha cumhachta hiodrálaigh
Figiúr 2 Léaráid sceidealta de chomhdhéanamh an chórais stiúrtha cumhachta hiodrálaigh
Fíor. Is léaráid scéimreach é 2 a thaispeánann comhdhéanamh chóras stiúrtha cumhachta hiodrálaigh agus an socrú píobaireachta den fheiste stiúrtha cumhachta hiodrálaigh. Is iad na comhpháirteanna a bhaineann leis an bhfeiste stiúrtha cumhachta ná: umar ola stiúrtha 9, caidéal ola stiúrtha 10, comhla rialaithe stiúrtha 5 agus sorcóir cumhachta stiúrtha 12. Nuair a chasann an tiománaí an roth stiúrtha 1 tuathalach (stiúradh ar chlé), spreagann an lámh rocker stiúrtha 7 an tslat dhíreach stiúrtha 6 chun dul ar aghaidh. Feidhmíonn fórsa tarraingthe an tslat cheangail dhíreach ar an lámh stiúrtha 4, agus déantar é a tharchur chuig an lámh trapezoidal 3 agus an slat comhionannas vótaí 11 ar a seal, ionas go mbogann sé ar dheis. Ag an am céanna, spreagann an tslat dhíreach stiúrtha an comhla sleamhnáin sa chomhla rialaithe stiúrtha 5, ionas go mbeidh an seomra ceart den sorcóir cumhachta stiúrtha 12 ceangailte leis an umar ola stiúrtha le brú dromchla leachtach nialasach. Téann ola ardbhrú na caidéil ola 10 isteach i gcuas clé an tsorcóra cumhachta stiúrtha, mar sin cuirtear an fórsa hiodrálach ceart ar loine an tsorcóra cumhachta stiúrtha i bhfeidhm ar an slat comhionannas vótaí 11 tríd an tslat bhrú, rud a fhágann go n-aistríonn sé ar dheis. Ar an mbealach seo, is féidir le chasmhóimint stiúrtha beag a chuir an tiománaí i bhfeidhm ar an roth stiúrtha an chasmhóimint friotaíochta stiúrtha ag gníomhú ar an roth stiúrtha ag an talamh.
