Le linn tiomána, ní mór don charr a threo tiomána a athrú go minic de réir thoil an tiománaí, agus is é sin an rud ar a dtugtar stiúradh gluaisteáin. Maidir le feithiclí rothacha, is é an bealach chun stiúradh na feithicle a bhaint amach ná go ndéanann an tiománaí na rothaí (rothaí stiúrtha) ar acastóir stiúrtha (de ghnáth an t-acastóir tosaigh) den fheithicil a dhíriú uillinn áirithe i gcoibhneas le hais fhadtéarmach na feithicle trí shraith meicníochtaí atá deartha go speisialta. Nuair a bhíonn an carr ag tiomáint i líne dhíreach, is minic a bhíonn tionchar ag fórsa cur isteach cliathánach dhromchla an bhóthair ar an roth stiúrtha, agus díríonn sé go huathoibríoch chun an treo tiomána a athrú. Ag an am seo, is féidir leis an tiománaí an mheicníocht seo a úsáid freisin chun an roth stiúrtha a dhíriú sa treo eile, chun treo tiomána bunaidh an ghluaisteáin a athbhunú. Tugtar córas stiúrtha an ghluaisteáin (ar a dtugtar córas stiúrtha an ghluaisteáin go coitianta) ar an tsraith institiúidí speisialta seo a úsáidtear chun treo tiomána an ghluaisteáin a athrú nó a athbhunú. Dá bhrí sin, is é feidhm chóras stiúrtha an ghluaisteáin a chinntiú gur féidir an carr a stiúradh agus a thiomáint de réir thoil an tiománaí. [1]
Craoladh eagarthóireachta prionsabal tógála
Tá córais stiúrtha feithicleach roinnte ina dhá chatagóir: córais stiúrtha meicniúla agus córais stiúrtha cumhachta.
Córas stiúrtha meicniúil
Úsáideann an córas stiúrtha meicniúil neart fisiceach an tiománaí mar fhuinneamh stiúrtha, agus is meicniúil na codanna tarchuir fórsa go léir. Tá trí chuid sa chóras stiúrtha meicniúil: meicníocht rialaithe stiúrtha, fearas stiúrtha agus meicníocht tarchuir stiúrtha.
Taispeánann Fíor 1 léaráid scéimeach de chomhdhéanamh agus socrú an chórais stiúrtha mheicniúil. Nuair a chasann an fheithicil, cuireann an tiománaí chasmhóimint stiúrtha i bhfeidhm ar an roth stiúrtha 1. Cuirtear an chasmhóimint seo isteach sa fhearas stiúrtha 5 tríd an seafta stiúrtha 2, an comhpháirteach uilíoch stiúrtha 3 agus seafta tarchuir an stiúrtha 4. Tarchuirtear an chasmhóimint a aimplítear ag an bhfearas stiúrtha agus an ghluaiseacht tar éis luasmhoillithe chuig an lámh rocach stiúrtha 6, agus ansin tarchuirtear chuig an lámh chnapáin stiúrtha 8 atá socraithe ar an gcnapán stiúrtha clé 9 tríd an tslat dhíreach stiúrtha 7, ionas go dtarchuirtear an chnapán stiúrtha clé agus an chnapán stiúrtha clé a thacaíonn sé leis. Roth stiúrtha díraonta. Chun an chnapán stiúrtha deas 13 agus an roth stiúrtha deas a thacaíonn sé leis a dhíraonta trí uillinneacha comhfhreagracha, cuirtear traipéisóid stiúrtha ar fáil freisin. Tá an traipéisóid stiúrtha comhdhéanta de airm thraipéisóideacha 10 agus 12 atá socraithe ar na cnapáin stiúrtha clé agus deas agus slat ceangail stiúrtha 11 a bhfuil a gcuid foircinn ceangailte leis na hairm thraipéisóideacha le insí liathróide.
Fíor 1 Léaráid sceimiteach de chomhdhéanamh agus leagan amach an chórais stiúrtha meicniúil
Fíor 1 Léaráid sceimiteach de chomhdhéanamh agus leagan amach an chórais stiúrtha meicniúil
Baineann an tsraith comhpháirteanna agus páirteanna ón roth stiúrtha go dtí an seafta tarchuir stiúrtha leis an meicníocht rialaithe stiúrtha. Baineann an tsraith comhpháirteanna agus páirteanna (gan cnapáin stiúrtha san áireamh) ón lámh luascáin stiúrtha go dtí an traipéisóid stiúrtha leis an meicníocht tarchuir stiúrtha.
córas stiúrtha cumhachta
Is córas stiúrtha é an córas stiúrtha cumhachta a úsáideann neart fisiceach an tiománaí agus cumhacht an innill mar fhuinneamh stiúrtha. Faoi ghnáththosca, ní sholáthraíonn an tiománaí ach cuid bheag den fhuinneamh a theastaíonn chun an carr a stiúradh, agus soláthraíonn an t-inneall an chuid is mó de tríd an bhfeiste stiúrtha cumhachta. Mar sin féin, nuair a theipeann ar an bhfeiste stiúrtha cumhachta, ba cheart go mbeadh an tiománaí in ann tasc stiúrtha na feithicle a dhéanamh go neamhspleách. Dá bhrí sin, cruthaítear an córas stiúrtha cumhachta trí shraith feistí stiúrtha cumhachta a chur leis bunaithe ar an gcóras stiúrtha meicniúil.
I gcás feithicle tromshaothair a bhfuil uasmhais iomlán níos mó ná 50t aici, nuair a theipeann ar an bhfeiste stiúrtha cumhachta, ní leor an fórsa a chuireann an tiománaí i bhfeidhm ar an gcnapán stiúrtha tríd an traein tiomána meicniúil chun an roth stiúrtha a atreorú chun stiúradh a bhaint amach. Dá bhrí sin, ba cheart go mbeadh stiúradh cumhachta feithiclí den sórt sin thar a bheith iontaofa.
Fíor 2 Léaráid sceimteach de chomhdhéanamh an chórais stiúrtha cumhachta hiodrálaigh
Fíor 2 Léaráid sceimteach de chomhdhéanamh an chórais stiúrtha cumhachta hiodrálaigh
FÍG. 2 léaráid sceitseach a thaispeánann comhdhéanamh córais stiúrtha cumhachta hiodrálaigh agus socrú píopaí na feiste stiúrtha cumhachta hiodrálaigh. Is iad na comhpháirteanna a bhaineann leis an bhfeiste stiúrtha cumhachta ná: umar ola stiúrtha 9, caidéal ola stiúrtha 10, comhla rialaithe stiúrtha 5 agus sorcóir cumhachta stiúrtha 12. Nuair a chasann an tiománaí an roth stiúrtha 1 tuathalach (stiúradh ar chlé), tiomáineann an lámh luascáin stiúrtha 7 an tslat dhíreach stiúrtha 6 chun bogadh ar aghaidh. Gníomhaíonn fórsa tarraingthe na slaite ceangail dírí ar an lámh chnapáin stiúrtha 4, agus tarchuirtear chuig an lámh traipéisóideach 3 agus an tslat ceangail stiúrtha 11 é ina dhiaidh sin, ionas go mbogann sí ar dheis. Ag an am céanna, tiomáineann an tslat dhíreach stiúrtha an chomhla sleamhnáin sa chomhla rialaithe stiúrtha 5 freisin, ionas go bhfuil seomra deas an tsorcóra cumhachta stiúrtha 12 ceangailte leis an umar ola stiúrtha gan aon bhrú dromchla leachtach. Téann ola ardbhrú an chaidéil ola 10 isteach sa chuas clé den sorcóir cumhachta stiúrtha, agus mar sin cuirtear an fórsa hiodrálach ar dheis ar loine an tsorcóra cumhachta stiúrtha i bhfeidhm ar an tslat ceangail 11 tríd an tslat bhrú, rud a fhágann go mbogann sé ar dheis freisin. Ar an mbealach seo, is féidir le chasmhóimint stiúrtha beag a chuireann an tiománaí i bhfeidhm ar an roth stiúrtha an chasmhóimint friotaíochta stiúrtha atá ag gníomhú ar an roth stiúrtha ag an talamh a shárú.
