Is comhpháirt sábháilteachta tiománaí í an lámh luasctha, atá suite idir an roth agus an corp de ghnáth, a tharchuireann fórsa, a lagaíonn seoltacht chreathadh, agus a rialaíonn treo. Tugann an páipéar seo isteach dearadh struchtúrach coitianta na lámh luasctha sa mhargadh, agus déanann sé comparáid agus anailís ar thionchar struchtúr éagsúil ar an bpróiseas, ar cháilíocht agus ar phraghas.
De ghnáth, roinntear fionraí chassis gluaisteán ina fhionraí tosaigh agus fionraí cúil, bíonn airm luascáin ceangailte leis an roth agus leis an gcorp ag an bhfionraí tosaigh agus cúil, agus bíonn na hairm luascáin suite idir an roth agus an corp de ghnáth.
Is é ról an láimh luascáin treorach an roth agus an fráma a nascadh, fórsa a tharchur, seoltacht chreathadh a laghdú, agus an treo a rialú, ar cuid sábháilteachta é a bhaineann leis an tiománaí. Tá codanna struchtúracha sa chóras fionraí a tharchuireann fórsa, ionas go mbogann an roth de réir conair áirithe i gcoibhneas leis an gcorp. Aistríonn na comhpháirteanna struchtúracha an t-ualach, agus glacann an córas fionraí iomlán feidhmíocht láimhseála an ghluaisteáin.