Is comhpháirt sábháilteachta tiománaithe é an lámh swing, atá suite de ghnáth idir an roth agus an comhlacht, a tharchuireann fórsa, a lagaíonn seoladh creathadh, agus a rialaíonn treo. Tugann an páipéar seo isteach dearadh struchtúrach coiteann lámh swing sa mhargadh, agus déanann sé comparáid agus anailís ar thionchar struchtúir éagsúla ar phróiseas, ar cháilíocht agus ar phraghas.
Roinntear fionraí chassis gluaisteán go ginearálta i bhfionraí tosaigh agus ar fhionraí cúil, tá airm swing ceangailte leis an roth agus an comhlacht ar fhionraí tosaigh agus cúil, is gnách go mbíonn airm swing suite idir an roth agus an comhlacht.
Is é ról an lámh swing treorach ná an roth agus an fráma a nascadh, fórsa a tharchur, seoladh creathadh a laghdú, agus an treo a rialú, ar cuid sábháilteachta é a bhaineann leis an tiománaí. Tá páirteanna struchtúracha sa chóras fionraí a tharchuireann fórsa, ionas go mbogann an roth i gcomhréir le trajectory áirithe i gcoibhneas leis an gcomhlacht. Aistríonn na comhpháirteanna struchtúracha an t-ualach, agus glacann an córas fionraí iomlán feidhmíocht láimhseála an ghluaisteáin.
