Is é doras an ghluaisteáin rochtain a sholáthar don tiománaí agus do phaisinéirí ar an bhfeithicil, agus an cur isteach lasmuigh den charr a leithlisiú, chun an taobh-thionchar a laghdú go pointe áirithe, agus na háititheoirí a chosaint. Baineann áilleacht an ghluaisteáin le cruth an dorais freisin. Léirítear cáilíocht an dorais go príomha i bhfeidhmíocht frith-imbhuailte an dorais, feidhmíocht séalaithe an dorais, áisiúlacht an dorais a oscailt agus a dhúnadh, agus ar ndóigh, táscairí eile maidir le húsáid feidhmeanna. Tá tábhacht ar leith ag baint le friotaíocht imbhuailte, mar gheall ar nuair a bhíonn an taobh-thionchar ag an bhfeithicil, tá an t-achar maolán an-ghearr, agus is furasta áititheoirí na feithicle a ghortú.