Is é cuspóir doras an ghluaisteáin rochtain a thabhairt don tiománaí agus do na paisinéirí ar an bhfeithicil, agus an cur isteach lasmuigh den charr a leithlisiú, an tionchar taobh a laghdú go pointe áirithe, agus na háititheoirí a chosaint. Tá áilleacht an ghluaisteáin bainteach le cruth an dorais freisin. Léirítear cáilíocht an dorais go príomha i bhfeidhmíocht frith-imbhuailte an dorais, feidhmíocht séalaithe an dorais, áisiúlacht oscailt agus dúnadh an dorais, agus ar ndóigh, táscairí eile maidir le húsáid feidhmeanna. Tá friotaíocht imbhuailte thar a bheith tábhachtach, mar nuair a bhíonn tionchar taobh ag an bhfeithicil, bíonn an fad maolánach an-ghearr, agus is furasta díobháil a dhéanamh do na háititheoirí sa fheithicil.