Cad é an difríocht idir barra cobhsaithe agus barra iarmhéid? Agus na slata ar an gcóras fionraí. Cad a cheapann tú? Is é barra cobhsaithe an barra iarmhéid, agus ansin tá an barra iarmhéid barra tarraingt beag, ar a dtugtar freisin an barra taobh barra iarmhéid, is é an ról atá acu ná an dá thaobh den fhionraí a nascadh, seiceáil a chéile, nuair a bhíonn taobh amháin den bhoinn mór suas agus síos raon tairiscint, beidh nasc barra comhardaithe ar an taobh eile de na boinn, ionas go laghdófar an raon swing de chuid an chomhlachta, feabhas a chur ar chobhsaíocht comhlacht na tiomána feithicle tá fuaim neamhghnácha, an chuid is mó den am, an ceann liathróid tá an tslat taobh scaoilte agus tá muinchille rubair an tslat iarmhéid damáiste nó ag dul in aois agus dífhoirmithe. Is é an ceann dubh san fhigiúr seo a leanas an slat taobh nua, atá ceangailte leis an ionsúire turraing thuas agus an tslat iarmhéid thíos.