Ról acastóir cairr
Tarchuireann an leath seafta cumhacht ón difreálach chuig na rothaí tiomána clé agus ar dheis. Is seafta soladach é an leath seafta a tharchuireann chasmhóiminte mór idir an difreálach agus an t-acastóir tiomána. Tá a deireadh istigh ceangailte go ginearálta le leath fearas seafta an difreálach trí splín, agus tá an taobh amuigh ceangailte le roth an roth tiomána ag diosca flange nó spline. Tá an struchtúr leath-seafta difriúil mar gheall ar fhoirmeacha struchtúracha éagsúla an acastóra tiomána. Is é an leath-seafta san acastóir tiomána oscailte neamh-bhriste an t-acastóir tiomána stiúrtha seafta iomlán docht agus tá an leath-seafta san acastóir tiomána oscailte briste ceangailte ag comhpháirteach uilíoch.
Struchtúr acastóra Gluaisteán
Úsáidtear an leath-seafta chun cumhacht a aistriú idir an difreálach agus na rothaí tiomána. Is é an leath-seafta an seafta a tharchuireann an chasmhóimint idir an laghdaitheoir giarbhosca agus an roth tiomána. San am atá caite, bhí an chuid is mó de na shafts soladach, ach tá sé níos éasca rothlú neamhchothrom an seafta log a rialú. Anois, glacann go leor gluaisteán an seafta log, agus tá comhpháirteach uilíoch (UIJOINT) ag an leath-seafta ar a chríochnaíonn istigh agus taobh amuigh, atá ceangailte le fearas an laghdaitheora agus fáinne istigh an roth a bhfuil tríd an splíne ar an comhpháirteach uilíoch
Cineál acastóir gluaisteán
De réir na bhfoirmeacha imthacaí éagsúla d'acastóir acastóra agus roth tiomána ar thithíocht acastóra agus strus an acastóra, glacann gluaisteán nua-aimseartha go bunúsach dhá fhoirm: acastóir iomlán ar snámh agus leath acastóir snámh. Is féidir leath seafta an ghnáth-acastóra tiomána oscailte neamhbhriste a roinnt ina snámh iomlán, 3/4 ar snámh agus leath snámh de réir na bhfoirmeacha tacaíochta éagsúla den taobh amuigh.
