Ról acastóra gluaisteáin
Tarchuireann an leath-seafta cumhacht ón difreálach chuig na rothaí tiomána clé agus deas. Is seafta soladach é an leath-seafta a tharchuireann chasmhóimint mhór idir an difreálach agus an t-acastóir tiomána. De ghnáth, bíonn a cheann istigh ceangailte le fearas leath-seafta an difreálaigh le splíne, agus bíonn an ceann seachtrach ceangailte le roth an roth tiomána le diosca flanse nó splíne. Tá struchtúr an leath-seafta difriúil mar gheall ar na foirmeacha struchtúracha éagsúla atá ar an acastóir tiomána. Is é an leath-seafta san acastóir tiomána oscailte neamhbhriste an t-acastóir tiomána stiúrtha lán-seafta righin agus tá an leath-seafta san acastóir tiomána oscailte briste ceangailte le hailt uilíoch.
Struchtúr acastóra gluaisteán
Úsáidtear an leath-seafta chun cumhacht a aistriú idir an difreálach agus na rothaí tiomána. Is é an leath-seafta an seafta a tharchuireann chasmhóimint idir laghdaitheoir an ghiarbhosca agus an roth tiomána. San am atá thart, bhí an chuid is mó de na seaftaí soladach, ach is fusa rothlú neamhchothrom an seafta log a rialú. Anois, glacann go leor gluaisteán leis an seafta log, agus tá comhpháirt uilíoch (UIJOINT) ag an leath-seafta ar a cheann istigh agus amuigh, atá ceangailte le fearas an laghdaitheora agus fáinne istigh imthacaí an rotha tríd an splíne ar an gcomhpháirt uilíoch.
Cineál acastóra gluaisteán
De réir na bhfoirmeacha imthacaí éagsúla atá ag an acastóir agus an roth tiomána ar thithíocht an acastóra agus strus an acastóra, glacann gluaisteáin nua-aimseartha dhá chineál go bunúsach: acastóir lán-snámhach agus leath-acastóir snámhach. Is féidir leath-seafta an acastóra tiomána oscailte neamhbhriste gnáth a roinnt ina lán-snámhach, 3/4 snámhach agus leath-snámhach de réir na bhfoirmeacha tacaíochta éagsúla atá ag an taobh seachtrach.
