Córas Coscánaithe Frithghlasála (ABS)
Is teicneolaíocht fheabhsaithe í ABS atá bunaithe ar an ngléas coscáin traidisiúnta, agus is cineál córas rialaithe sábháilteachta gluaisteán í a bhfuil buntáistí frith-shleamhnáin agus frithghlasála aici. Go bunúsach, is cineál feabhsaithe nó feabhsaithe coscáin ghnáth í coscán frithghlasála.
Tá córais coscánaithe frithghlasála deartha chun cosc a chur ar ghlasáil coscáin agus ar shleamhnú rotha nuair a bhíonn coscánaithe deacair nó ar dhromchlaí fliucha nó sleamhain, rud a chuireann raon suntasach sábháilteachta le tiomáint laethúil trí chosc a chur ar an bhfeithicil sleamhnú go contúirteach agus ligean don tiománaí smacht stiúrtha a choinneáil agus é ag iarraidh stopadh. Ní hamháin go bhfuil feidhm choscánaithe ag ABS atá ag gnáthchóras coscánaithe, ach is féidir leis cosc a chur ar ghlasáil rotha freisin, ionas gur féidir leis an gcarr casadh fós faoi riocht coscánaithe, cobhsaíocht threo coscánaithe an ghluaisteáin a chinntiú, agus taobh-thaispeántas agus diall a chosc, is é an gléas coscánaithe is úire ar an gcarr leis an éifeacht coscánaithe is fearr.
Is é cuspóir an chórais coscánaithe frithghlasála cosc a chur ar an roth a bheith faoi ghlas le linn an phróisis coscánaithe, rud a d’fhéadfadh a bheith ina chúis le: laghdú ar fhórsa coscánaithe an bhóthair agus laghdú ar éifeachtúlacht na coscánaithe; laghdú ar shaolré seirbhíse na mbonn, nuair a bhíonn an carr ag coscánú nuair a ghlasálann an roth tosaigh, caillfidh an carr a chumas stiúrtha, laghdaítear an fórsa taobh nuair a ghlasálann an roth cúil, laghdaítear cobhsaíocht treorach an choscáin, rud a fhágfaidh go gcasfaidh an carr go géar agus go gcaitheann sé an t-eireaball nó go sleamhnóidh sé ar an taobh. Léirítear tionchar an chórais coscánaithe frithghlasála ar fheidhmíocht na feithicle go príomha trí achar coscánaithe a laghdú, cumas stiúrtha a choinneáil, cobhsaíocht treorach tiomána a fheabhsú agus caitheamh na mbonn a laghdú. I gcás éigeandála, ní gá don tiománaí ach an pedal coscáin a bhrú chomh crua agus is féidir agus gan é a scaoileadh, agus déanann an ABS na rudaí eile a láimhseáil, ionas gur féidir leis an tiománaí díriú ar dhéileáil leis an éigeandáil agus sábháilteacht an ghluaisteáin a chinntiú.
Is é ABS an giorrúchán ar chóras coscánaithe frithghlasála, agus is é an t-ainm Béarla ná anti-lock Brakingsystem, nó Anti-skidBrakingSystem. Ar an gcéad dul síos, tagraíonn "coinnigh" don eochaircheap coscáin (nó bróg) agus an diosca coscáin (druma coscáin) gan frithchuimilt sleamhnáin choibhneasta, teasann an péire frithchuimilte agus an coscánú á dhéanamh, a athraíonn fuinneamh cinéiteach an ghluaisteáin ina theas, agus ar deireadh ligeann sé don charr stopadh nó moilliú; ar an dara dul síos, tagraíonn glas rotha i ndáiríre don charr le linn coscánaithe éigeandála, bíonn an roth go hiomlán ina stad agus ní rothlaíonn sé, tagraíonn sé don charr a bheith gan rothlú a thuilleadh le linn an phróisis coscánaithe, nuair a stopann an carr, cuirfidh an carr fórsa ar an roth a chuireann ar a chumas stopadh, ionas nach féidir leis an roth leanúint ar aghaidh ag rothlú, ach bíonn táimhe áirithe ag an roth, tar éis don roth stopadh ag rothlú, leanfaidh sé ag sleamhnú ar aghaidh ar feadh tamaill sula stopann sé go hiomlán sa deireadh. Mura bhfuil rothaí tosaigh agus cúil an ghluaisteáin sa líne dhíreach chéanna, mar gheall ar an táimhe, sleamhnóidh na rothaí tosaigh agus cúil i dtreo a dtosach faoi seach. De réir thástáil coscánaithe teorann na mbonn, ní féidir leis an mbonn greim taobh a sholáthar nuair a bhíonn an coscánú líneach sáithithe, agus beidh sé deacair don fheithicil aon rialú taobh a chríochnú. Ar an mbealach seo, rithfidh na rothaí tosaigh agus cúil i dhá threo dhifriúla agus beidh casadh (yaw) neamhrialaithe ag an bhfeithicil, agus caitheann an carr a eireaball. Sa chás seo, ní bhíonn aon éifeacht ag roth stiúrtha an ghluaisteáin, caillfidh an carr smacht go hiomlán, má tá an cás an-tromchúiseach, is dócha go dtitfidh an carr bun os cionn, rud a fhágann timpistí tráchta agus guaiseacha eile.
Má tá na coscáin faoi ghlas go hiomlán, ní féidir leis an gcomhshó fuinnimh seo a bheith ag brath ach ar an bhfrithchuimilt idir an bonn agus an talamh. Roinntear frithchuimilt ina dhá chineál: frithchuimilt rollta agus frithchuimilt sleamhnáin, braitheann comhéifeacht frithchuimilte ar thionchar taise thirim an bhóthair, nuair a mhéadóidh an fhrithchuimilt idir an roth coscáin agus an talamh de réir a chéile, go dtí pointe criticiúil athróidh sé ó fhrithchuimilt rollta go frithchuimilt sleamhnáin. Laghdóidh an fórsa frithchuimilte sleamhnáin de réir a chéile, mar sin úsáideann ABS prionsabal na cuar frithchuimilte seo chun fórsa frithchuimilte an rotha a shocrú ag an mbuaic seo, chun an fad coscánaithe a laghdú. Fágann frithchuimilt throm go mbíonn teocht ard ag rubar na mbonn, go ndéantar an dromchla teagmhála a leachtú go háitiúil, rud a ghiorraíonn an fad coscánaithe, ach luasóidh an sleamhnú taobh an chaitheamh.
Tá Córas Coscánaithe Frithghlasála (ABS) ar cheann de na hábhair taighde i rialú dinimic fadaimseartha feithicle. Is éard atá i gceist le coscánaithe frithghlasála, mar a thugann an t-ainm le fios, ná cosc a chur ar an gcarr coscánaithe uair amháin, ag baint úsáide as coscánaithe uaineacha. Tagraíonn sé do choigeartú uathoibríoch an chasmhóiminte coscánaithe (fórsa coscánaithe rotha) atá ag gníomhú ar an roth le linn an phróisis coscánaithe chun cosc a chur ar an roth glasáil nuair a bhíonn an chasmhóimint coscánaithe mór; Ag an am céanna, is féidir leis an gcóras ABS nua-aimseartha ráta sleamhnáin an rotha a chinneadh i bhfíor-am, agus ráta sleamhnáin an rotha sa choscán a choinneáil gar don luach is fearr. Dá bhrí sin, nuair a oibríonn an córas ABS, ní chaillfidh an tiománaí smacht ar stiúradh na feithicle mar gheall ar an glas rotha tosaigh, agus beidh fad coscánaithe an ghluaisteáin níos lú ná an glas rotha, chun an éifeachtúlacht coscánaithe is fearr a bhaint amach agus an fórsa tionchair a laghdú nuair a tharlaíonn an timpiste.
