ceann liathróid slat ceangail stiúrtha
Is slat ceangail le sliogán ceann liathróide é prionsabal oibre cheann liathróide an tslat stiúrtha. Cuirtear ceann liathróide an fhearsaid stiúrtha i sliogán an cheann liathróide. Tá na sorcóirí snáthaide idir na príomh-seaftaí leabaithe i gclais na bpoll istigh i suíocháin cheann an tslat liathróide. Tá tréithe ag an tsamhail fóntais maidir le caitheamh cheann an tslat liathróide a laghdú agus friotaíocht teanntachta na bpríomh-seaftaí a fheabhsú.
Gabhálais táirge
Is éard atá i gceist le comhpháirt liathróide an tslat cheangail stiúrtha den chuid is mó ná an bhlaosc comhpháirteach liathróide (2) ag deireadh an tslat cheangail, cuirtear comhpháirt liathróide (4) an fhearsaid stiúrtha (3) isteach sa bhlaosc comhpháirteach liathróide (2), agus téann ceann tosaigh an chomhpháirtigh liathróide (4) tríd an earrach comhbhrúite (5) atá i dteagmháil leis an eochaircheap brú (6), tá ceann cúil cheann na liathróide (4) ceangailte le balla istigh thithíocht cheann na liathróide (2) tríd an suíochán ceann liathróide (7), agus tá sraith rollóirí socraithe idir suíochán ceann na liathróide (7) agus an fhearsaid stiúrtha (3). Is sainairíonna don tsnáthaid (8) go bhfuil an clais snáthaide idir suíochán ceann na liathróide (7) agus an fhearsaid stiúrtha (3) socraithe ar dhromchla an phoill istigh de shuíochán ceann na liathróide (7), agus tá suíochán ceann na liathróide (7) suite agus ceangailte ar bhlaosc ceann na liathróide ar imeall phoill an seafta (9).