Tá knuckle stiúrtha, ar a dtugtar "adharc caorach" freisin, ar cheann de na codanna tábhachtacha d'acastóir stiúrtha gluaisteán, is féidir leis an tiomáint gluaisteán a dhéanamh go cobhsaí agus an treo tiomána a aistriú go híogair. Is é feidhm an knuckle stiúrtha ná ualach tosaigh an ghluaisteáin a tharchur agus a iompar, an roth tosaigh a thacú agus a thiomáint chun rothlú timpeall an ríse chun an carr a chasadh. Nuair a bhíonn an fheithicil ag rith, bíonn ualach tionchair inathraithe air, agus mar sin ní mór ard-neart a bheith aige.
Tá an knuckle stiúrtha ceangailte leis an gcomhlacht feithicle trí bushings agus dhá boltaí, agus tá sé ceangailte leis an gcóras coscáin trí pholl gléasta coscáin an flange. Nuair a bhíonn an fheithicil ag tiomáint ar ardluais, is é an tonnchrith a tharchuirtear ó dhromchla an bhóthair go dtí an knuckle stiúrtha tríd an mbonn an príomhfhachtóir a mheasamar inár n-anailís. Sa ríomh, úsáidtear an tsamhail feithicle atá ann cheana féin chun luasghéarú domhantarraingthe 4G a chur i bhfeidhm ar an bhfeithicil, ríomh fórsa imoibrithe tacaíochta na dtrí phointe lárionad bushing den knuckle stiúrtha agus lárphointí an dá pholl gléasta bolt mar an t-ualach a chuirtear i bhfeidhm, agus srian a chur ar 123456 céim saoirse na nóid go léir ar aghaidh deiridh an flange a nascann an córas coscánaithe.
