Tá knuckle stiúrtha, ar a dtugtar "adharc caorach" freisin, ar cheann de na codanna tábhachtacha d'acastóir stiúrtha gluaisteán, is féidir leis an tiomáint gluaisteán a dhéanamh go cobhsaí agus an treo tiomána a aistriú go híogair.Is é feidhm an knuckle stiúrtha ná ualach tosaigh an chairr a tharchur agus a iompar, an roth tosaigh a thacú agus a thiomáint chun rothlú timpeall an kingpin chun an carr a chasadh.Nuair a bhíonn an fheithicil ag rith, bíonn ualach tionchair inathraithe air, agus mar sin ní mór ard-neart a bheith aige.
Tá an knuckle stiúrtha ceangailte leis an gcomhlacht feithicle trí bushings agus dhá boltaí, agus tá sé ceangailte leis an gcóras coscáin trí pholl gléasta coscáin an flange.Nuair a bhíonn an fheithicil ag tiomáint ar ardluais, is é an tonnchrith a tharchuirtear ó dhromchla an bhóthair go dtí an knuckle stiúrtha tríd an mbonn an príomhfhachtóir a mheasamar inár n-anailís.Sa ríomh, úsáidtear an tsamhail feithicle atá ann cheana féin chun luasghéarú domhantarraingthe 4G a chur i bhfeidhm ar an bhfeithicil, ríomh fórsa imoibrithe tacaíochta na dtrí phointe lárionad bushing den knuckle stiúrtha agus lárphointí an dá pholl gléasta bolt mar an t-ualach a chuirtear i bhfeidhm, agus srian a chur ar 123456 céim saoirse na nóid go léir ar aghaidh deiridh an flange a nascann an córas coscánaithe.